拥有心声感应能力的精灵呼呼感知到小朋友藏在心底的求助信号时，小满便乘坐可以变换多种形态的满满号赶赴现场；满满号可化身为汽车、飞行舱、水上救援舱，抵达任务地点后展开成为满满抱抱诊疗舱。小满负责问诊检查与处置，呼呼倾听孩子心声、化身安心抱枕给予陪伴，满满号提供医疗设备、数据支持与安全提示。每一次救援，既要解决小朋友身体上的不适，更要安抚情绪，引导孩子敢于表达真实感受。